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概述：
伺服電機(jī)是與大多數(shù)其他電機(jī)不同，它是專門用于精確定位而非可控速度的電機(jī)。這使它們在構(gòu)建機(jī)器人時成為一個不錯的選擇。伺服系統(tǒng)廣泛用于機(jī)器人，因為它們允許機(jī)器人控制器將關(guān)節(jié)定位到精確的角度。
因此，與普通的有刷直流電機(jī)不同，可以通過施加不同的電壓使其在特定的速度下運行，通過伺服，計算機(jī)發(fā)送一個信號，命令伺服移動到特定的角度：
my servo . write(90)；//將伺服設(shè)置為90度(中點)
一、伺服電機(jī)如何工作？
伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)是比有刷直流電機(jī)復(fù)雜得多。
1、伺服電機(jī)的主要工作部件：
伺服電機(jī)內(nèi)部的安裝有電機(jī)，是一個有刷直流電機(jī)，就像上圖所示的那樣。
然而，除了這個電機(jī)，還有一些其他組件使伺服系統(tǒng)相比其他類型的電機(jī)有獨一無二的功能。這方面主要與電機(jī)設(shè)備用途定位有關(guān)。
2、在電機(jī)頂部，在上蓋下方，有一組齒輪。這些齒輪有兩個主要目的：
a、們賦予電機(jī)機(jī)械優(yōu)勢，產(chǎn)生比電機(jī)輸出更大的扭矩。
b、齒輪連接在一起電機(jī)和定位傳感器。在大多數(shù)伺服系統(tǒng)中，定位傳感器是電位計。電位計允許伺服機(jī)構(gòu)知道電機(jī)軸的確切角度（稱為伺服喇叭）。
最后，伺服由板載控制電路板，用于將命令從連接的計算機(jī)通過信號線轉(zhuǎn)換為電機(jī)運動
二、伺服電機(jī)優(yōu)點
1、絕對定位系統(tǒng)：
使用伺服的要點是因為它們允許計算機(jī)設(shè)置特定的角度電機(jī)將移動到哪個位置。然而，如果伺服機(jī)構(gòu)移動，控制器可以詢問電機(jī)以確定其角度。
2、高速高扭矩：
采用驅(qū)動系統(tǒng)，伺服系統(tǒng)可以產(chǎn)生大量的扭矩，并且可以高速運動。
3、高保持力矩：
使用伺服系統(tǒng)的另一個優(yōu)點是，一旦它被設(shè)置到一個特定的角度，伺服系統(tǒng)將抵抗試圖將它移出位置的力。如果伺服系統(tǒng)承受的力太大而無法保持，并且電機(jī)移出位置，一旦力被消除，它將再次向后移動。
三、伺服電機(jī)缺點
1、機(jī)械復(fù)雜：伺服電機(jī)結(jié)合了刷式直流電機(jī)、電位器、復(fù)雜齒輪和控制器pcb。這種復(fù)雜性意味著有更多的潛在故障點比其他類型的電機(jī)。
2、昂貴：因為它們的復(fù)雜性，伺服系統(tǒng)（特別是高性能型號）可能會變得昂貴。
3、挑戰(zhàn)設(shè)計：與其他相比可以安裝到孔中或使用標(biāo)準(zhǔn)安裝孔圖案的電機(jī)類型，伺服系統(tǒng)更難以融入設(shè)計中。
電機(jī)軸偏離殼體中心，安裝法蘭也是如此。機(jī)箱背面沒有樞軸點。電機(jī)頂部不是完全平坦的。所有這些因素相結(jié)合，使伺服系統(tǒng)融入您的設(shè)計有點棘手。
后語：
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